• 代码部分
• 1. 程序
• 2. 问题
• 3. 复现
  • 3.1 DEMO复现
  • 3.2 本地复现
• 论文部分

代码部分 链接到标题

1. 程序 链接到标题

源码：https://github.com/ShuhongLL/SGS-SLAM

2. 问题 链接到标题

无

3. 复现 链接到标题

3.1 DEMO复现 链接到标题

• 渲染效果：显存不足

3.2 本地复现 链接到标题

• 设备：

  • 设备型号：Intel realsense D435i
  • 相机类型：深度相机
  • 运行环境： (1) GPU：4060Ti (2) Docker：cuda-11.6 (3) conda: cuda-11.8 + pytorch=2.0.1

• 渲染效果：显存不足

论文部分 链接到标题

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