- 博士
- 2024 - 至今 · 哈尔滨工业大学 · 机械工程
- 研究方向: 3DGS/SLAM
- 硕士
- 2019 - 2021 · 哈尔滨工业大学 · 机械工程
- 研究方向: Lidar-SLAM
- 学士
- 2013 - 2017 · 上海师范大学 · 汽车服务工程
- 上汽研发总院
- 德国Erfurt手工业协会
- 编程
- C++
- Python
- html/css/JavaScript
- 平台
- ROS
- Pytorch
- 环境
- Docker
- Conda
- 其他
- Git
- Linux
- 外语
- 英语6级
- 德语B1
- todo
- todo
2016 · 实习生技能 文章 & 竞赛 - 编程
2021 - 2024 · 定位建图组 · 算法工程师记忆行车系统中静态要素提取
参与时间：2023 - 2024项目概述：对输入的提取后的语义分割结果(包括斑马线、停止线) 做感知、跟踪、融合，并输出给下游建图端负责情况：开发、测试、维护记忆泊车系统中静态要素提取
参与时间：2022 - 2023项目概述：对输入的未提取的语义分割结果(包括车道线、斑马线、地面箭头)做感知、跟踪、融合，并输出给下 游建图端负责情况：开发、测试、维护记忆泊车系统中地图引擎
参与时间：2022项目概述：利用哈希表与共享内存构建泊车状态机，写入拓扑地图数据，并输出给下游规控端负责情况：开发、测试、维护毫米波雷达高速指示牌提取
参与时间：2021 - 2022项目概述：对输入的毫米波雷达点云做感知、跟踪、融合，结果与高精地图匹配，并以此作为纵向约束，供车道 级定位使用负责情况：开发、测试 - 德国Erfurt手工业协会